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新型模块机器人可在无人机和机械臂间自由切换充电电池

文章来源:隆鑫机械网  |  2019-10-16

【环球网科技综合报道】据英国《每日邮报》11月1日报道,美国康奈尔大学的科学家们发明了一款能自动将自身重新配置成各种不同形状的变形机器人。科学家们表示,这种设备可以感知周围环境,做出决定,自动呈现出不同的形状。这意味着这种变形机器人可以轻易地在无人机和移动机械臂之间切换。希望有一天,类似的装置可以被用于搜索和救援行动,或许还可用于探索遥远的行星。

这些机器人由轮式的立方体模块组成,模块可以分离并重新连接,排列成具有不同功能的新形状。因为机器的部件可以根据需要重新排列,因此哪怕是一个零件坏了,也可以将其拆下进行更换。模块与模块之间有磁铁相连,同时,并配有wi-fi与中央系统进行通信。

加齐特女士说:“我实际上并没有做出任何指示,比如‘向左移动,改变你的形状’。”所有这些决定都是由机器人自主做出的。

其他一些模块化机器人系统已经成功地在受控环境下完成了特定任务。但据报道,这些机器人是首批能够根据任务和陌生环境展现完全自主行为并进行重新配置的机器人。

康奈尔大学该项目的首席研究员哈达斯•克雷斯•加齐特(hadas kress-gazit)说:“这是模块化机器人首次被证明具有自主重组和感知驱动的能力。我想告诉机器人它应该做什么,即它的目标是什么,而不是告诉它应该以什么方式去执行。”(实习编译:陈雯彦 审稿:李宗泽)

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