蓬松的尾巴可将机器人的状态传达给人类舞台光源
文章来源：隆鑫机械网 | 2022-09-15
蓬松的尾巴可将机器人的状态传达给人类
研究了狗尾巴传达机器人状态的能力？您没看错。没有遗漏的单词。这是来自曼尼托巴大学的两个活跃的头脑中国机械网okmao.com。
Ashish Singh和James Young在2013年的视频中说：“我们提供了一个狗尾接口，用于传达抽象的情感机器人状态。”
为什么是尾巴？他们说，人们了解一些基本的狗尾巴语言（例如，摇尾巴很开心）。他们询问是否可以利用这些知识来理解机器人的情感状态。
埃文·阿克曼（Evan Ackerman）最近在IEEE Spectrum中写到他们的工作时说，“高兴”可能意味着所有系统都可以，而“悲伤”可能表示问题。“累”可能意味着一个低电量状态。
他们设计中的关键部件是iRobot Roomba（机器人清洁器），这次它的毛茸茸的被致动的尾巴像狗一样摇着。这是他们的机器尾巴“界面”。想法是看人们是否可以准确地解释Roomba的状态。例如，Roomba看上去充满活力，这意味着无需充电即可充满电。
进行了一项用户研究，以了解“低级尾巴参数（例如速度）如何影响人们对情感的感知”。
该研究涉及20名参与者。他们给了24个尾巴动作。他们使用自我评估人体模型（SAM）的愉悦和唤醒量表。根据视频显示，有95％的人将其视为宠物，而90％的人则很容易理解机器人的抽象情感状态。
约翰·比格斯（John Biggs）在TechCrunch中说：“我来一个，欢迎我们引起同情的蓬松尾巴机器人霸主。”
除了在地毯周围移动的清洁设备之外，还可以理解他们努力传达人类机器人交互状态的潜力。阿克曼说得很简单。
“对于Roombas而言，这并不是特别大的问题，但对于机器人技术而言，通常可以是：如果机器人不善于传达与他们发生的事情，那么人们在日常生活中将很难接受它们。”
在这个时候，人们对家庭部署越来越多的智能设备的期望很高。阅读他们的幸福感会很高兴。
辛格曾写道：“我们希望机器人能以多种方式继续进入人们的生活。例如，从机器人吸尘器到各种其他服务机器人，例如自动割草机，泳池清洁器，洗地机等。如果人们不了解机器人的当前状态，例如电池电量不足，那么与这种多用途机器人的交互可能会具有挑战性。”
那么，该项目现在在2017年的地位如何？Ackerman报道说，在团队专注于尾巴的Roomba之后，“ Young的团队研究了尾巴如何在类人机器人上工作，并且还对不同种类的机器人通信进行了更深入的实验，例如无人机如何改变他们的运动轨迹表明他们感到“疲倦”或“兴奋”。”